ШЕСТИКООРДИНАТНИЙ ПРИВІД МІКРОПЕРЕМІЩЕНЬ У ВИГЛЯДІ ПРОСТОРОВОЇ ПРУЖНОЇ РАМИ ОКТАЕДРИЧНОГО ТИПУ
Ключові слова:
обладнання, точність, мікропереміщення, рама, октаедр, пружина, привід, керованістьАнотація
Для вирішення проблеми підвищення точності технологічного обладнання запропоновано застосувати шестикоординатний привід мікропереміщень. Обґрунтовано застосування приводу в обладнанні із введенням відповідних зворотних зв’язків. Шестикоординатний привід мікропереміщень реалізовано у вигляді рами, що містить шість плоских пружин, розташованих по бічних гранях октаедра. Верхня і нижня грані являють собою нерухому основу та рухому платформу, що має шість ступенів вільності. Пружини деформуються зовнішніми приводами сильфонного типу. Також запропоновано термомеханічний та механічний приводи деформації пружин.Проведено проектно-технологічне обґрунтування розробки просторового приводу мікропереміщень. Для цього розраховано напружено-деформований стан рами приводу зі встановленням рівня напружень і деформацій та перевірці умови стійкості пружин. Проведено макетування рами приводу методом лазерної стереолітографії. На основі макета розроблена технологія виготовлення рами і виготовлено дослідний зразок приводу, який апробовано в складі технологічного комплексу на основі верстата паралельної кінематики.
Визначено закономірності керованості шестикоординатного приводу мікропереміщень. Теоретично знайдена матриця Якобі еквівалентного шарнірного механізму. Для пружно-деформованої просторової рами матриця Якобі визначена експериментально. Порівняння теоретичних і експериментальних результатів слугувало основою для встановлення закономірностей керованості шестикоординатного просторового приводу мікропереміщень.
Посилання
Сяньвень Кун Структурный синтез параллельных механизмов / Сяньвень Кун, Клемент Госселин. – М. : Физматлит, 2012. – 275 с.
Рыбак Л.А. Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры / Л.А. Рыбак, В.В. Ержуков, А.В. Чичварин. – М. : ФИЗМАТЛИТ, 2011. – 148 с.
Павленко І.І. Промислові роботи: Основи розрахунку та проектування / І.І. Павленко. – Кіровоград : КНТУ, 2007. – 420 с.
Merlet J.P. Parallel Robots. Solid Mechanics and Applications / J.P. Merlet. – Berlin : Springer, 2006. – 394 p
Новіков М. Розроблення верстата-гексапода з шестикоординатною системою ЧПК і результати його дослідницького застосування / М.Новіков, В.Струтинський, А. Кириченко // Машинознавство. – Львів : ТзОВ «КІНПАТРІ ЛТД», 2011. – № 5–6 (167–168). – С. 3–10.
Струтинський С.В. Маніпулятор для просторових мікропереміщень / С.В. Струтинський // Патент України № 105565. МПК (2014.01) В25J 11/00 № a201211479 ; заявл. 04.10.2012 ; опубл. 26.05.2014, Бюл. № 10.
Беляев Н.М. Сопротивление материалов / Н.М. Беляев. – изд. 9 стереотип. – М. : Машиностроение, 1964. – 856 с.
Gurzhiy A.A. Features of the dynamic process of the formation of surface parallel on machine kinematics / A.A. Gurzhiy, S.V. Strutins’kij // Problemy eksploatacji. Maintenance problems. – 2013. – № 2. – Pр. 153–166.
Струтинський С.В. Розробка просторових приводів мікропереміщень на основі октаедричних комплектних рамних структур / С.В. Струтинський // Машинознавство. – Львів : ТзОВ «КІНПАТРІ ЛТД», 2013. – № 7/8. – С. 22–28.
Струтинський С.В. Просторові cистеми приводів : монографія / Струтинський С.В., Гуржій А.А. – К. : Педагогічна думка, 2013. – 492 с.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автор, який подає матеріали до друку, зберігає за собою всі авторські права та надає відповідному виданню право першої публікації, дозволяючи розповсюджувати даний матеріал із зазначенням авторства та джерела первинної публікації, а також погоджується на розміщення її електронної версії на сайті Національної бібліотеки ім. В.І. Вернадського та у відкритому доступі в електронному архіві університету http://eztuir.ztu.edu.ua/ .
Автор надає право редакційній колегії на рецензування та відхилення поданих для опублікування матеріалів.
