ПРОСТОРОВА ЖОРСТКІСТЬ ОБЛАДНАННЯ З ПАРАЛЕЛЬНОЮ КІНЕМАТИКОЮ

Автор(и)

  • Андрій Миколайович Кириченко Національний технічний університет України “КПІ”, Україна
  • Василь Борисович Струтинський Національний технічний університет України “КПІ”, Україна

Анотація

Проаналізовано структуру та математичні властивості матриці
просторової жорсткості механізмів паралельної структури, визначено її залежність від системи координат.

Посилання

Merlet J.-P. Parallel Robots. – Springer-Verlag New York Inc., 2006. – 394 p.

Крижанівський В.А. Технологічне обладнання з паралельною кінематикою : навчальний посібник для ВНЗ / В.А. Крижанівський, Ю.М. Кузнєцов, І.А. Валявський, Р.А. Склярів ; за ред. Ю.М. Кузнєцова. – Кіровоград, 2004. – 449 с.

Детали и механизмы металлорежущих станков : В 2 т. / под ред. Д.Н. Решетова. – М. : Машиностроение, 1972. – Т. 1 : Общие основы конструирования, направляющие и несущие системы. – 663 с.

Quennouelle C., Gosselin C.M. Stiffness Matrix of Compliant Parallel Mechanisms // Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design. – Part 5. – Springer Netherlands, 2008. – P. 331–341.

Беллман Р. Введение в теорию матриц / Р.Беллман. – М. : Наука, 1976. – 312 с.

Гантмахер Ф.Р. Теория матриц / Ф.Р. Гантмахер. –М. : Наука, 1966. – 576 с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-11-24

Номер

№ 8 (2010): Процеси механічної обробки в машинобудуванні

Розділ

Статті

Ліцензія

Автор, який подає матеріали до друку, зберігає за собою всі авторські права та надає відповідному виданню право першої публікації, дозволяючи розповсюджувати даний матеріал із зазначенням авторства та джерела первинної публікації, а також погоджується на розміщення її електронної версії на сайті Національної бібліотеки ім. В.І. Вернадського та у відкритому доступі в електронному архіві університету http://eztuir.ztu.edu.ua/ .

Автор надає право редакційній колегії на рецензування та відхилення поданих для опублікування матеріалів.