ПРОСТОРОВА ЖОРСТКІСТЬ ОБЛАДНАННЯ З ПАРАЛЕЛЬНОЮ КІНЕМАТИКОЮ

Андрій Миколайович Кириченко, Василь Борисович Струтинський

Анотація


Проаналізовано структуру та математичні властивості матриці
просторової жорсткості механізмів паралельної структури, визначено її залежність від системи координат.


Повний текст:

PDF

Посилання


Merlet J.-P. Parallel Robots. – Springer-Verlag New York Inc., 2006. – 394 p.

Крижанівський В.А. Технологічне обладнання з паралельною кінематикою : навчальний посібник для ВНЗ / В.А. Крижанівський, Ю.М. Кузнєцов, І.А. Валявський, Р.А. Склярів ; за ред. Ю.М. Кузнєцова. – Кіровоград, 2004. – 449 с.

Детали и механизмы металлорежущих станков : В 2 т. / под ред. Д.Н. Решетова. – М. : Машиностроение, 1972. – Т. 1 : Общие основы конструирования, направляющие и несущие системы. – 663 с.

Quennouelle C., Gosselin C.M. Stiffness Matrix of Compliant Parallel Mechanisms // Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design. – Part 5. – Springer Netherlands, 2008. – P. 331–341.

Беллман Р. Введение в теорию матриц / Р.Беллман. – М. : Наука, 1976. – 312 с.

Гантмахер Ф.Р. Теория матриц / Ф.Р. Гантмахер. –М. : Наука, 1966. – 576 с.