ТЕРМІНОЛОГІЧНИЙ ТА ЗМІСТОВНИЙ АСПЕКТИ ТОЧНОСТІ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ
Анотація
Проведено аналіз існуючих на сьогодні напрацювань щодо точності промислових роботів. На основі аналізу розглянуто та узагальнено основні термінологічні особливості, що пов’язані з дослідженням точнісних параметрів сучасних промислових роботів.
Посилання
Аннаби М.Х. Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий : дис. ... канд. техн. наук : 05.02.02 “Роботы, мехатроника и робототехнические системы” / Аннаби Мохамед Хабиб. – СПб. : 2003. – 126 с.
Белаиди Абдеррахман. Разработка и исследование методов компенсации систематических погрешностей промышленных роботов : автореф. дис. ... канд. техн. наук : спец. 05.02.05 “Роботы, манипуляторы и робототехнические системы” / Абдеррахман Белаиди. – Л., 1989. – 16 с.
Бурдаков С.Ф. Проектирование манипуляторов промышленых роботов и роботизированных комплексов : учебн. пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. “Робототехнические системы” / С.Ф. Бурдаков, В.А. Дьяченко, А.Н. Тимофеев. – М. : Высш. шк., 1986, – 264 с.
Волгарев А.Л. Улучшение динамических и точностных характеристик промышленного робота с ЭВМ в контуре управления в режимах движения на малых скоростях : автореф. дис. ... канд. техн. наук : спец. 05.02.05 “Роботы, манипуляторы и робототехнические системы” / А.Л. Волгарев. – Л., 1989. – 16 с.
Воробьев Е.И. Матричный метод определения точностных характеристик механизмов роботов и манипуляторов / Е.И. Воробьев // Сборник научно-методических статей по теории машин и механизмов. – М. : Высшая школа. – 1979. – Вып. 9. – С. 45–48.
Гнучкі комп’ютерно-інтегровані системи: планування, моделювання, верифікація, управління : підручник / Л.С. Ямпольський, П.П. Мельничук, К.Б. Остапченко, О.І. Лісовиченко. – Житомир : ЖДТУ, 2010. – 786 с.
Динамика управления роботами / А.В. Тимофеев, В.В. Козлов, В.П. Макарычев, Е.И. Юревич. – М. : Наука, 1984. – 336 с.
Елисеева И.И. Общая теория статистики : учебник / И.И. Елисеева, М.М. Юзбашев ; под ред. И.И. Елисеевой. – М. : Финансы и статистика, 2004. – 656 с.
Жавнер В.Л. Сравнительный анализ кинематических схем промышленных роботов и манипуляторов по точности позиционирования / В.Л. Жавнер, И.В. Трояновский // Интенсификация процессов и оборудования пищевых производств. – Л., 1976. – С. 66–69.
Ибрагим А.Р. Повышение точности устройств автоматической смены зажимных элементов в токарном модуле : дис. ... канд. техн. наук : 05.03.01 “Процессы механической обработки, станки и инструменты” / Ибрагим Фархан Салман Аль Рефо. – К. : НТУУ “КПИ”, 2002. – 168 с.
Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники / А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, С.М. Тывес ; отв. ред. С.М. Каплунов ; Ин-т машиноведения им. А.А. Благо¬нравова РАН. – М. : Наука, 2006. – 383 с. (Кн. 1).
Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники / А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, С.М. Тывес ; отв. ред. С.М. Каплунов ; Ин-т машиноведения им. А.А. Благо¬нравова РАН. – М. : Наука, 2006. – 383 с. (Кн. 2).
Кобринский А.А. Мобильность и точность манипулятора / А.А. Кобринский, Л.А. Кобринский // Машиноведение. – 1976. – № 3. – С. 3–9.
Лилов Л. Анализ точности манипуляционных систем / Л.Лилов, П.Парушев, Б.Бекяров // Теоретична и приложна механика. – Болгария, 1981. – № 4. – С. 11–19.
Мархадаев Б.Е. Комбинированные математические модели при анализе точности манипуляционных роботов : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 – “Роботы, манипуляторы и робототехнические системы” / Б.Е. Мархадаев. – СПб, 1998. – 20 с.
ГОСТ 25686-85. Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Системы производственные гибкие. Термины и определения. – [Чинний від 1986-02-01]. – М. : Государственный комитет СССР по стандартам, 1986. – 6 с.
Механика промышленных роботов : учеб. пособие для втузов : в
кн. / Е.И. Воробьев, О.Д. Егоров, С.А. Попов и др. ; под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. Кн. 2 : Расчет и проектирование механизмов. – М. : Высшая школа, 1989. – 368 с.
Механика промышленных роботов : учеб. пособие для втузов : в 3 кн. / Е.И. Воробьев, А.В. Бабич, К.П. Жуков и др. ; под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. Кн. 3 : Основы конструирования. – М. : Высшая школа, 1989. – 383 с.
Михайленко В.В. Теорія ймовірностей, математична статистика та випадкові функції. Курс лекцій : навч. посібник / В.В. Михайленко. – Житомир : ЖІТІ, 2003. – 292 с.
Никифоров С.О. Вероятностная оптимизация конфигурации манипулятора для заданного конечного положения захватного устройства / С.О. Никифоров, Б.Е. Мархадаев // Вестник машиностроения. – 1988. – № 4. – С. 7–8.
Никифоров С.О. Точностные модели промышленных роботов / С.О. Никифоров, Б.Е. Мархадаев // Вестник машиностроения. – 1989. – № 9. – С. 22–25.
Никифоров С.О. Влияние метрики манипулятора на погрешности позиционирования промышленных роботов / С.О. Никифоров, Б.Е. Мархадаев // Вестник машиностроения. – 1991. – № 8. – С. 29.
Павленко І.І. Промислові роботи: основи розрахунку та проектування : навч. посібник / І.І. Павленко. – Кіровоград, 2007. – 418 с.
Павленко І.І. Роботизовані технологічні комплекси : навч. посібник / І.І. Павленко, В.А. Мажара. – Кіровоград : КНТУ, 2010. – 392 с.
ГОСТ 4.480-87. Система показателей качества продукции. Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей. – [Чинний від 1989-01-01]. – М. : Государственный комитет СССР по стандартам, 1987. – 8 с.
Шисман В.Е. Точность роботов и робототехнических систем. – Х.
: Вища шк. Изд-во при ХГУ, 1988. – 154 с.
Яглінський В.П. Моделювання динамічних процесів роботизованого виробництва / В.П. Яглінський, Д.В. Іоргачов. – Одеса : Астропринт, 2004. – 234 с.
Duysinx P. An introduction to robotics: mechanical aspects / P.Duysinx, M.Geradin. – University of Li`ege, 2004. – 247 p.
Kleinkes M. An automated quick accuracy and output signal check for industrial robots / M.Kleinkes, W.Neddermeyer, M.Schnell // Proceedings of the 6th WSEAS International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology. – Hangzhou, China, April 16–18, 2006. – Pр. 232–237.
Kurfess T.R. A multivariate statistical approach to metrology / T.R. Kurfess, D.L. Banks, J.J. Wolfson // ASME J. Manuf. Sci. Eng. – 1996. – Vol. 118, № 1. – Pр. 652–657.
Kurfess T.R. Robotics and automation handbook / T.R. Kurfess. – CRC Press LLC, 2005. – 579 p.
Maas H-G. Dynamic Photogrammetric Calibration of Industrial Robots / H-G. Maas // Proc. SPIE Videometrics V. SPIE Proceedings Series. – Vol. 3174. – Switzerland, Zurich. – 1997 [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.tu-dresden.de/fghgipf/forschung/material/ publ_maas/ videometrics97_robocal.pdf
Manipulating industrial robots. Performance criteria and related test methods: ISO 9283:1998. – [Чинний від
-08-05]. – Geneve : International Organization for Standartization, 1998. – 72 p.
Mechanical Engineering Handbook / L.F. Lewis, J.M. Fitzgerald, I.D. Walker and others ; Ed. Frank Kreith, Yogi Goswami. – second edition. – Boca Raton : CRC Press LLC, 2005. – 2509 p.
Statistics – Vocabulary and symbols – Part 1: General statistical terms and terms used in probability: ISO 3534-1:2006 [Чинний від 2006]. – Geneve : International Organization for Standartization, 2006. – 105 p.
Taslakova D. Positioning accuracy and repeatability of a class of technological robots / D.Taslakova // Bulgarian academy of science. Problems of engineering cybernetics and robotics. – 1997. – № 46. – Pр. 99–105.
Robotic Gripper Repeatability Definition and Measurement / Samuel Bouchard. – 08.07.2011 [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://blog.robotiq.com/bid/36551 /Robotic-Gripper-Repeatability-Definition-and-Measurement.
Siciliano B. Handbook of robotics / B.Siciliano, O.Khatib. – Berlin : Springer-Verlag, 2008. – 1628 p.
Lenarcic J. Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design / J.Lenarcic, P.Wenger. – Berlin : Springer-Verlag, 2008. – 466 p.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автор, який подає матеріали до друку, зберігає за собою всі авторські права та надає відповідному виданню право першої публікації, дозволяючи розповсюджувати даний матеріал із зазначенням авторства та джерела первинної публікації, а також погоджується на розміщення її електронної версії на сайті Національної бібліотеки ім. В.І. Вернадського та у відкритому доступі в електронному архіві університету http://eztuir.ztu.edu.ua/ .
Автор надає право редакційній колегії на рецензування та відхилення поданих для опублікування матеріалів.
