ДОСЛІДЖЕННЯ РОБОТИ П’ЄЗОЕЛЕКТРИЧНОГО МІКРОМАНІПУЛЯТОРА В РЕЖИМІ КОМПЕНСАЦІЇ ПОХИБОК
Анотація
Розглянуто степінь відтворення реальних переміщень за рахунок наявності таких факторів, як масштабний коефіцієнт, модуляційна характеристика, мертвий хід та кутові відхилення Pitch та Yaw від прямолінійності ходу. Основною задачею мікроманіпуляційних систем для клітинних технологій є створення навмисного та повторюваного переміщення мікроінструментів в полі зору мікроскопа, заданих оператором за допомогою комп’ютеризованої системи керування. Підвищено надійність роботи мікроманіпуляційних систем з біологічними організмами та уникнення пошкоджень досліджуваних об’єктів внаслідок врахування наявності вказаних характеристик шляхом отримання компенсаційних коефіцієнтів, які вводяться в комп’ютеризовану систему керування рухом. Завдяки цьому підвищена точність позиціювання п’єзоелектричного мікроманіпулятора в 7 разів.
Посилання
Automated Piezoelectric Nanopositioning Systems, IEEE Circuits & Devices Magazine, November/December, 2006.
Long Travel Ranges And Accurate Angular Movement Create New Opportunities In Biomedical Manipulation Systems / V.Zhelyaskov, M.Broderick, A.Raphalovitz, B.Davies. – Ieee Circuits & Devices Magazine, 2006, Nov/Dec, 75–78.
Nanorobot-6AX – Bench Top Robotic Nanopositioning System DTI-Nanotech, August, 2006.
Мікроманіпулятор : патент України № 71044, G02B21/32. Петренко С.Ф. ; опубл. 15.11.2004, Бюл. № 11.
Defintion of Axes and Angles. Physik Instrumente (PI), Germany, 2004. – S. 7.5–7.11.
Петренко С.Ф. Контроль параметров позиционирования линейных прецизионных направляющих / С.Ф. Петренко, А.В. Белова // Вісник Черкаського державного техно¬логічного університету. – 2008. – № 1. – С. 117–121.
Антонюк В.С. Позиціювання лінійних п’єзоелектричних мікроманіпуляційних систем / В.С. Антонюк, А.В. Бєлова, С.Ф. Петренко // Процеси механічної обробки в машинобудуванні : зб. наук. пр. – Житомир, 2009. – Вип. 7. – С. 13–25.
Пьезомоторизованный микроманипулятор для клеточных технологий PSF-3 [Электронный ресурс]. – Режим доступа : http://piezomotor.com.ua/product/30.
Антонюк В.С. Підвищення точності позиціювання лінійних направляючих мікроманіпуляційних систем з п’єзо¬електричним двигуном / В.С. Антонюк, А.В. Бєлова, С.Ф. Петренко // Високі технології в машинобудуванні : зб. наук. пр. – Харків : НТУ “ХПІ”, 2008. – Вип. 2 (17). – С. 12–20.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автор, який подає матеріали до друку, зберігає за собою всі авторські права та надає відповідному виданню право першої публікації, дозволяючи розповсюджувати даний матеріал із зазначенням авторства та джерела первинної публікації, а також погоджується на розміщення її електронної версії на сайті Національної бібліотеки ім. В.І. Вернадського та у відкритому доступі в електронному архіві університету http://eztuir.ztu.edu.ua/ .
Автор надає право редакційній колегії на рецензування та відхилення поданих для опублікування матеріалів.
